簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Chi-Ying Lin".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="雙輪"


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    雙輪自平衡平台設計與製作
    • 機械工程系 /96/ 碩士
    • 研究生: 徐茂國 指導教授: 李維楨
    • 本研究主要目的為設計製作大型雙輪自平衡平台以作為近似真人尺寸之人型機器人或其他類似應用之載具。平台採用偏心對稱間接驅動底盤系統之設計,並以Kane動力學建立系統動態數學模型,且使用LQR方法及實際測…
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    • 全文公開日期 2013/07/24 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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